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2023年NBA自由市场，约什-理查德森两年合同签约热火。

随后记者补充报道二查的合同是两年594万美元，第二年球员选项。

理查德森的NBA生涯始于迈阿密，2015年热火在次轮选中了理查德森。

上赛季理查德森先后效力于马刺和鹈鹕，共出战65场比赛，场均10.1分2.7篮板2.7助攻。